Para el siguiente proyecto se realizo, mediante programación, las físicas realistas de una serie de objetos.
Para crear una variedad de movimientos, realicé diferentes objetos con diferentes estructuras que actuasen como una tela, y, un último objeto que actuase como un sólido deformable.
Tanto las fisicas de las telas como del sólido deformable se realizaron con dos métodos de integración, el simpléctico y el explícito, pudiendose alternar en el editor de Unity.